设备介绍

a. 机架的上方设置有机械手移载机构、机架的下方设置有输送归正机构，在所述机械手移载机构上连接一贴胶带头机构。

b. 为了在贴胶带过程中避免对玻璃表面和侧面产生划伤，导向轮是与产品软接触的塑料滚轮。

c. 主要功能：太阳能电池串组中玻璃上进行粘贴胶带，利用机械手移载机构中的 X 轴电机和 Y 轴电机可以实现双向移动，既可以同向贴胶带，也可以相向贴胶带，贴胶带的位置灵活机动；输送归正机构将运行在归正机架上的玻璃进行归正，胶带在拉胶带机构的作用下达到指定长度，吸嘴下降吸住胶带，切刀下降切断胶带，拉胶带机构松开胶带，右侧吸嘴上升，旋转至左侧贴胶带位置，电机下降推动吸嘴下降，将胶带贴至玻璃上，保持一会，电机上升，在贴胶带的同时，右侧可以同时取胶带。

d. 适用玻璃组件范围（长 1600-2400）mm*宽（960-1400）mm；；工作节拍：单侧每个点≤2s，四个贴胶带头；胶带宽度尺寸（5-10）mm*断开长度尺寸（15-30）mm ;胶带粘贴位置偏差±1mm；更换胶带时间≤30s。